Instrumento de mano al que pueden acoplarse distintas herramientas y fresas rotatorias al eje de una pequeña turbina. Sirve básicamente para tallar piezas dentarias con precisión

En 1728 se introdujeron algunos modelos de tornos, desde uno sencillo; un taladro de anillo que se hacía girar entre el pulgar y el índice, hasta uno ineficaz que consistía en un pesado y tosco instrumento de relojería. 

En 1864 el británico Charles George Harrington inventa el torno dental a cuerda, adaptó el mecanismo de un reloj a cuerda para lograr que una pequeña mecha girara durante alrededor de dos minutos. 
Luego en 1868 Green ideó un torno neumático que funcionaba con un pedal accionando un fuelle y alcanzaba 2000 RPM. 
El torno a pedal fue patentado por James Beall Morrison odontólogo estadounidense en 1871, esto permitió que la odontología se viera como una profesión de vanguardia. Este instrumento fue ideado a partir del mecanismo de la máquina de coser Singer.